L'ensemble des polynômes à coefficients dans est un espace vectoriel sur noté . L'addition vectorielle et la multiplication par un scalaire sont définies de manière évidente. Cet espace est de ...

où r est la position de la particule à l'origine et p = mv, sa quantité de mouvements. ∧ désigne le produit vectoriel. Le moment angulaire d'un système de particules (par exemple un corps rigide) est ...